При Советском Союзе, то есть когда у страны был флот, и суда, и корабли вполне себе плавали. И никого это слово не напрягало.
Позже, после развала, посетителей детско-юношеских патриотических курсов оставшиеся не у дел отставные замполиты стали обучать, что плавает только говно, а корабли ходят. Ну, по себе знали что и как, и считали себя этакими кораблями, а не .. сами понимаете.
Впрочем, бывает и хуже - у нынешней дегенеративной креативной пропаганды от МО РФ на море даже появился новый класс.. ээ.. не знаю чего: военные суда с ракетным вооружением.